“阶滑模”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果1046995个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种永磁同步电机二阶互补滑模速度控制方法-CN201710888028.7有效
发明人：黄宴委;谢雨晴;陈少斌;黄文超 -专利权人：福州大学
申请日： 2017-09-27 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步电机二阶互补滑模速度控制方法。首先，建立永磁同步电机数学模型；其次，设计广义滑模面和补充滑模面，构成一对互补滑模面；然后设计二阶互补滑模控制律；最后，利用二阶互补滑模控制律，消除滑模控制中存在的抖振现象。本发明有如下两个特点：第一，利用二阶滑模控制和互补滑模控制方式的优点，综合设计二阶互补滑模控制方法；第二，设计二阶互补滑模控制律，控制量的一阶导数中含有不连续切换逻辑，控制量本身是不连续切换逻辑的积分，
一种永磁同步电机互补速度控制方法

[发明专利]针对网压谐波畸变的网侧逆变器谐振全阶滑模控制方法-CN201710789470.4有效
发明人：郑雪梅;李贺;侯丽珺;庞松楠;李鑫;陈若博;邱凯庆 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-09-05 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对电网电压谐波畸变工况的网侧逆变器谐振全阶滑模控制方法，该方法为将三相网侧逆变器的数学模型进行CLARK变换，获取两相静止αβ坐标系下网侧逆变器的数学模型；依据全阶滑模面模型，根据网侧逆变器的数学模型，建立全阶滑模面；将谐振项加入到所述全阶滑模面中，以进行谐振全阶滑模控制。本发明在基于增强模型参数变化下DFIG网侧逆变器鲁棒性的全阶滑模控制方法下，提出了一种将准比例谐振引入全阶滑模的控制方法，以此来增强全阶滑模控制对谐波的抑制能力，同时又不失其鲁棒性。
针对电网电压谐波畸变工况逆变器谐振全阶滑模控制方法

[发明专利]一种自适应分数阶动态滑模控制算法-CN201610413867.9在审
发明人：卢成;费峻涛 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-08-24 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应分数阶动态滑模控制算法，根据1个或者多个系统参数的参数矩阵、系统状态向量、控制力向量、由系统状态向量计算出的跟踪误差，建立被控系统的数学模型；利用跟踪误差及其分数阶导数构造分数阶滑模面方程；利用分数阶滑模面方程及其导数方程，建立分数阶动态滑模面方程；利用分数阶动态滑模面方程，建立基于各系统参数的参数矩阵的分数阶自适应律方程；设计控制力向量的结构及计算方程，并计算和输出控制力向量给被控系统本发明将分数阶微积分算法与动态滑模控制进行了结合，提高了传统整数阶滑模控制的控制效果和系统参数辨识效果，以及减小滑模控制中控制力抖震的现象。
一种自适应分数动态控制算法

[发明专利]一种自适应分数阶滑模控制方法-CN201510690215.5在审
发明人：卢成;方韵梅;费峻涛 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应分数阶滑模控制方法，包括：建立系统的数学模型和参考模型；根据系统的数学模型和参考模型建立分数阶滑模面；根据所述分数阶滑模面设计分数阶自适应律；根据所述分数阶滑模面和分数阶自适应律设计控制力；基于Lyapunov函数验证所设计的自适应分数阶滑模控制方法的稳定性。
一种自适应分数阶滑模控制方法

[发明专利]一种有限时间收敛的二阶滑模控制方法-CN202010692622.0有效
发明人：杨学博;董瀚林;郑晓龙 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种有限时间收敛的二阶滑模控制方法，它属于滑模控制技术领域。本发明解决了目前的二阶滑模控制策略只能使被控对象的状态渐进稳定到平衡点，不能在有限时间内收敛的问题。基于本发明设计的滑模面可以设计得到全局非奇异的二阶对数双曲正切滑模控制策略，且采用本发明设计的二阶对数双曲正切滑模控制策略能够使系统状态在有限时间内收敛到平衡点附近的微小邻域内，采用本发明方法可以将有限时间控制性能由一阶滑模扩展至二阶滑模本发明可以应用于滑模控制技术领域。
一种有限时间收敛二阶滑模控制方法

[发明专利]基于全阶终端滑模控制的永磁同步电机调速性能改进方法-CN201811149141.4有效
发明人：孙兰昕;牛子铭;王艳敏;买永锋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明属于电机调速技术领域，具体涉及一种基于全阶终端滑模控制的永磁同步电机调速性能改进方法。包括：(1)进行基于全阶终端滑模控制的永磁同步电机双闭环滑模控制；(2)进行转速环全阶终端滑模控制；(3)进行交轴电流环全阶终端滑模控制(4)进行直轴电流环全阶终端滑模控制。本发明利用全阶终端滑模控制特有的有限时间控制特性、本质不需要鲁棒微分估计器等优点，改进外环转速环和内环电流环的控制性能，进而提高整个系统的调速性能。
基于终端控制永磁同步电机调速性能改进方法

[发明专利]基于变阶次分数阶滑模的永磁同步电机控制装置及方法-CN201510901086.X在审
发明人：黄家才;崔磊 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于变阶次分数阶滑模的永磁同步电机控制装置及方法，涉及交流伺服电机控制技术领域，能够解决固定阶次分数阶滑模控制方法中性能下降的问题，并提高跟随精度。本发明包括：构造模糊变阶次控制器，变阶次分数阶滑模面，并设计变阶次分数阶滑模转速控制器进行转速调节。本发明适用于永磁同步电机的运行控制。
基于变阶次分数阶滑模永磁同步电机控制装置方法

[发明专利]分数阶混沌系统的鲁棒同步控制方法-CN201910919085.6有效
发明人：高大鹏;张保勇;宋帅;顾周彤;顾家荣 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种分数阶混沌系统的鲁棒同步控制方法，包括建立分数阶混沌系统模型的动态方程；设计积分滑模面，所述滑模面被设计为：根据分数阶混沌系统当前的状态不断变化，使系统按照滑模面预定滑动模态的状态轨迹运动，达到同步；根据滑模面设计滑模控制器，滑模控制器使分数阶混沌系统到达滑模面。
分数混沌系统同步控制方法

[发明专利]一种有限时间收敛的二阶滑模控制方法-CN202010693051.2有效
发明人：杨学博;董瀚林;郑晓龙 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种有限时间收敛的二阶滑模控制方法，属于自动化控制领域。本发明是为了解决目前存在的二阶滑模控制无法基于终端滑模面和非奇异终端滑模面进行设计问题。本发明针对被控对象建立含有不确定性的非线性二阶系统，并设计对数双曲正切终端滑模面为基于滑模面设计二阶对数双曲正切滑模控制策略并进行控制主要用于被控对象的二阶滑模控制。
一种有限时间收敛二阶滑模控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机转速分数阶滑模控制方法-CN201910905933.8有效
发明人：张广明;高鹏;梅磊;欧阳慧珉;潘慧慧;高丽华 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转速分数阶滑模控制方法，其包括，S1：在分数阶PID滑模面的基础上，结合非线性函数构建一种非线性分数阶PID滑模面；S2：利用自适应超螺旋算法设计自适应超螺旋趋近律；S3：设计扩展状态观测器观测电机负载；S4：以非线性分数阶PID滑模面和自适应超螺旋趋近律为基础建立永磁同步电机滑模转速控制器方程，用于控制永磁同步电机转速。本发明在分数阶PID滑模面的基础上，结合非线性函数构建一种非线性分数阶PID滑模面，解决在进入滑动状态下传统分数阶PID滑模面控制精度不高，响应速度不快等问题。
一种永磁同步电机转速分数阶滑模控制方法

[发明专利]基于分数阶滑模控制器的电机速度环控制参数的整定方法-CN202010285696.2有效
发明人：宋保业;许琳;肖宜辉;王东 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供基于分数阶滑模控制器的永磁同步电机速度环控制参数的整定方法，主要涉及交流电机控制技术领域。本发明公布了基于分数阶滑模控制器的永磁同步电机速度环控制参数的整定方法，包括分数阶滑模控制面的构造和智能算法优化整定分数阶滑模控制器的参数。本发明还设计了一种基于分数阶滑模控制的永磁同步电机速度控制装置。本发明所设计的基于分数阶滑模控制器永磁同步电机速度控制方法及装置能够在永磁同步电机的控制系统中存在负载扰动的情况下，实现对电机的高性能控制。本发明利用分数阶滑模控制器取代传统的整数阶滑模控制器，并采用改进的粒子群优化算法自动寻优整定分数阶控制器的参数，具有良好的抗扰动能力、鲁棒性和较高控制精度。
基于分数阶滑模控制器电机速度控制参数方法

[发明专利]一种并网PV光伏逆变器中的分数阶滑模控制方法-CN202111381126.4在审
发明人：熊林云;何东林;何亚兰;朱银方;郭世威 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-11-20 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明公开一种并网PV光伏逆变器中的分数阶滑模控制方法，步骤包括：1)确定并网PV光伏逆变器滑模控制的误差量；2)根据所述误差量构造分数阶滑模面；3)根据分数阶滑模面得到PV光伏逆变器的控制输入，从而调节逆变器的输出本发明通过分数阶滑模控制策略控制逆变器输出电压，能够较好的消除抖振现象的同时拥有较快的趋近速度。
一种并网 pv 逆变器中的分数阶滑模控制方法

[发明专利]一种新型电动助力车驱动系统双分数阶积分滑模控制方法-CN202310280588.X在审
发明人：高鹏;潘慧慧;吕筱东;吴卫兵;朱云国;周松林 -专利权人：铜陵学院
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型电动助力车驱动系统双分数阶积分滑模控制方法包括，在已有积分滑模面和已有双积分滑模面的基础上，结合分数阶微积分运算构建新型的双分数阶积分滑模面；以超螺旋趋近律和双分数阶积分滑模面为基础，通过电动助力车永磁同步电机驱动系统的超局部模型，得到一种新型电动助力车驱动系统双分数阶积分滑模控制器；本发明提供的一种新型电动助力车驱动系统双分数阶积分滑模控制方法，可以有效的提升电动助力车驱动系统稳态性能
一种新型电动助力车驱动系统分数积分控制方法

[发明专利]一种电动汽车电机光滑非线性分数阶滑模控制方法及系统-CN202310734483.7在审
发明人：高鹏;汪谦;潘慧慧;吕筱东;吴卫兵;朱云国;周松林 -专利权人：铜陵学院
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车电机光滑非线性分数阶滑模控制方法及系统包括，在已有分数阶滑模面和已有非线性分数阶滑模面的基础上，结合光滑非线性函数构建新型的光滑非线性分数阶滑模面；以新型自适应律基础结合超螺旋趋近律，设计新型自适应超螺旋趋近律；以新型自适应超螺旋趋近律和新型光滑非线性分数阶滑模面和非线性扩张状态观测器为基础，基于电动汽车电机的动态模型，得到一种电动汽车电机光滑非线性分数阶滑模控制方法；本发明通过提供的一种电动汽车电机光滑非线性分数阶滑模控制方法
一种电动汽车电机光滑非线性分数阶滑模控制方法系统

[发明专利]基于分数阶PID与分数阶终端滑模的四旋翼无人机控制方法-CN202211389676.5在审
发明人：姜文刚;严云龙 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分数阶PID与分数阶终端滑模的四旋翼无人机控制方法，包括(1)建立四旋翼无人机的动力学模型；(2)构造分数阶PID控制器，将无人机期望位置与实际位置输入分数阶PID控制器，获取无人机在X、Y、Z轴方向上的控制输出；(3)根据步骤(2)获取控制输出与当前姿态角解算出无人机的期望姿态角；(4)确定姿态误差；(5)构造分数阶终端滑模面并获得该分数阶终端滑模的等效控制律；(6)设计分数阶终端滑模切换控制律，结合切换控制律与等效控制律获得分数阶终端滑模姿态控制器；(7)设计李雅普诺夫函数并通过李雅普诺夫定理证明分数阶终端滑模姿态控制器的稳定性。
基于分数 pid 终端四旋翼无人机控制方法

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条